故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
《天线宝宝向前冲 下》的故事情节有趣而又富有意义，展示了童年阶段的奇妙与复杂，适合2至4岁的目标观众。每集节目都关注儿童的认知、社会情感和身体/审美技能的发展。例如，节目可能会通过辨认颜色（认知目标）来完成一个任务；通过协作解决关于共享玩具的挑战（社会情感目标）；或是学习一个新的、有趣的舞蹈动作（身体/审美目标）作为庆祝的一部分。连续几集的主题探索使得孩子们能够在不同的情境中重复学习，提供多种参与的方式。这个系列通过天线宝宝的冒险，引导孩子们掌握重要的认知概念和基本技能，帮助他们理解周围的环境，并培养积极的社会互动能力。这些故事不仅适合儿童的发展阶段，还能激发他们的潜力，鼓励他们迎接新挑战并发展个人兴趣。特别的歌曲通过简洁的歌词、动感的动作和吸引人的旋律，进一步强化了教育目标和主题，让孩子们在一个包容和吸引人的环境中学习和玩耍。
