过去，在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱，“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去，千界树一族高举那个圣杯为象征，叛离了魔术协会，宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。
冒险伊库莎3全集动画片讲述了在前作20年后，虽然因为伊库莎1与地球人加纳渚拼死的战斗消灭了恶之支配者Big Gold，但是她的终端Neos Gold，却获得了新的邪恶力量，从而再次瞄准了地球。伊库莎1的妹妹伊库莎3，与加纳渚的孙女霞渚组成队伍，一同向Neos发起了挑战。冒险伊库莎3动画是战斗伊库莎1的续作，1990年推出，全6集。
2772年，一颗来历不明的流星撞击地球，彻底改变了地球和部分居民的生活。经典动画《乐一通》人物的后代也参与其中，他们成为了拥有超能力的英雄，却依然保留着祖先古怪的性格。
