本故事发生于五、六十年代的香港。
　　邓伟祥﹝郭晋安饰﹞奉母遗愿，从内地到港投靠未来外父凌醒波﹝秦煌饰﹞。谁知找波不果，惟先找到表叔邓镜尘﹝马国明饰﹞投靠。尘是个通天经纪，终日营营役役，朝不保夕。机缘巧合下，尘从一寻人广告中，得知祥之未来外父竟是富商波。尘不惜借下大耳窿雷贵利，教祥讹称有钱仔，一起往见未来外父。不料，被波妻－林兰卿﹝卢宛茵饰﹞认定祥存心白撞，把祥、尘赶走，祥误会被卿嫌弃家贫，自尊心受损，忿然离去。雷上门追债，祥以事情因自己而起，决为尘还债，尘感动，于是两老表同捞同煲，齐齐搵食。
　　祥的同屋住郑碧云﹝胡杏儿饰﹞与弟郑小龙﹝林泳东饰﹞相依为命。云原于波之花露水厂打工，因厂长公报私仇，藉词辞退云，云逼于无奈，只好暂时到舞厅任女侍应。另方面，祥之未婚妻凌凤﹝江芷妮饰﹞因不愿婚姻大事被父母安排，离家出走。奶妈黎雯娣﹝夏萍饰﹞安排凤暂住板间房，与祥等成为同屋住。凤对祥产生好感。而尘亦被凤之青春美丽吸引。祥把信物交尘拿去典当应急还债，巧遇波，波认出信物，误把尘认作未来女婿。卿契仔谢君绵﹝黎耀祥饰﹞献计找其"表妹" 狄丽娜﹝黄泆潼饰﹞扮作凤，以应付及试探尘，尘被娜美色吸引。
　　云辞去舞厅工作后，到大笪地卖唱，因其鬼马扮相及悦耳歌喉，颇受捧场客欢迎。在南洋富商陆恭﹝李成昌饰﹞介绍之下，得以转到歌厅献唱，祥更把所作新歌赠予云试唱，谁知云竟因而大受欢迎。祥、云志趣相投，感情大进。尘得悉娜也是冒名顶替后，得知祥之未婚妻竟便是凤，不由惊喜交杂。祥在片场被炒，来到波之花露水厂打工，凤为了搏取祥之好感，随祥到父所开之工厂打工。另方面，凤为免身份败露，不时要避开绵父兼厂长谢鲁泉﹝黎彼得饰﹞，险象环生。
　　时波发觉花露水厂盈利骤减，波决命尘代为调查。泉得知尘之"钦差"身份，极力巴结，另方面则隐瞒自己之罪证。泉亏空公款事败，最终被炒，但凤之真正身份亦由是通天。祥得知真相，勃然大怒，尘则力言冒认祥只因对凤一往情深。凤得知自己之真正未婚夫竟便是祥，喜出望外。云惊悉祥早有未婚妻，伤心欲绝。绵心恐凤当真会嫁给祥，坏了自己大事，不惜利用娜色诱祥，反令自已与娜之暧昧关系曝光，卿得知绵助波金屋藏娇，一怒之下，把绵赶走。
　　绵、泉怀恨在心，转投敌对之花露水洋行，抢走波不少生意。祥、尘帮手救亡，灵机一触，二人反串以"马姐"形象成为花露水特别商标，风靡了香港万千马姐，令得波之花露水销路激增。凤找云摊牌，直言云跟祥一起，只会影响祥之大好前途，云因爱祥，甘心退出，假意与一直追求自己之南洋富商相好，令祥死心。此时龙竟被证实患上急性心脏病，需要一大笔金钱来作手术费，云救龙心切，决嫁予恭。祥为免云断送终身幸福，毅然答应与凤结婚，向波借取巨款给龙做手术。
　　时花露水厂再面临经济困境，尘献计派美女代表花露水参加工展小姐，如能胜出，定可大收广告之效，云答应代表波之花露水厂参选。泉、绵怀恨在心，竟当向公众踢爆云曾做过舞女之事，祥鼓励云挺身而出，坦承当日只是为势所逼，结果反令云在工展小姐选举中胜出。云助祥解救了花露水厂危机，以祥与凤婚礼在即，决抽身离去，谎称对演艺事业意兴阑珊，决追随恭嫁到南洋去，祥虽大受打击。
　　祥在新婚之夜，向凤承诺，此后定会尽心尽力爱凤。凤心知祥、云实是真心相爱，明白到爱不是占有，于是讲出真相，祥得以及时赶到码头追回云，有情人终成眷属。祥因所作之花露水广告歌受到注目，得以踏足乐坛，与云组成一时无两之夫妻档。尘决脚踏实地，在工厂由低层做起，向凤证明诚意，凤亦答应给尘一次机会。

　　肝胆情难舍，夺爱恨难平！
　　董斐(陈键锋)不理亡父遗训，乘姊姊岚(盖鸣晖)不觉时偷走出自幼居住的桃花村，途中结识了渔家子常欢(吴卓羲)。斐、欢到钱塘江观潮，斐对富家女邢晓雪(曹敏莉)一见钟情。
　　岚、斐意外发现父亲当年含冤而逝，为了为父讨回清白，二人在杭州住下。岚因调查而认识了佯装搭棚工人的节衡都尉狄英伟(元华)。伟义兄为沧洲五鬼所杀，伟为了方便调查而一直隐藏身分。调查下来，原来岚父之死，与沧洲五鬼及雪父均环环相扣。
　　另方面，斐、欢因为雪而闹翻，斐更因利欲熏心而重创岚……

　　要解释何为“小男人”？罗景辉（罗嘉良饰）便是一个活生生的好例子。景辉为人没有什么，只是性格却非常懦弱，工作上事事唯命是从，在家处处受岳母箝制。
　　一天，景辉好运突来，岳丈岳母要移民，这次以为可以重夺一家之主的地位！景辉还未“掌权”，却发现患上癌症，顿时晴天霹雳，上天这个玩笑开得也真大！此时景辉要到曼谷公干，因觉命不久矣且机会难逢，他终于战胜了怯懦之心，与温婉柔（苏玉华饰）发生了一夜情。回港后，景辉发觉验身报告出错，想到自己对贤妻的不忠，非常内疚，遂决定以后会循规蹈矩。
　　本来一切安好，怎料婉柔竟突然出现且苦苦痴缠。一波未平一波又起，妻子程晓男（苑琼丹饰）发现丈夫有外遇，岳母亦突然回港。今次真是恨错难返，莫非真是一失足成千古恨？

　　故事围绕四对都市男女展开，讲述了一段人与人之间微妙的情感生活。国际超级巨星童霭瑶（佘诗曼 饰）外表光鲜亮丽，然而她的一举一动都备受外界关注，毫无自由和隐私可言。为摆脱绯闻影响，霭瑶按照幕后团队的设计，前往医院探望重伤昏迷的粉丝余镇东（陈豪 饰）重塑亲善形象。霭瑶承诺如果镇东醒来将与之共进晚餐，不料市井宅男镇东竟奇迹般的苏醒过来。电台体育主播潘俊谦（黄德斌 饰）与好友的妻子冯姚丹（江欣燕 饰）情路坎坷，经历种种风波后两人产生了异样的情愫。思想保守的钟炳良（韦家雄 饰）居然因为身高的差距，拒绝了比自己高出五英寸的周思澄（叶翠翠 饰）。金融界青年才俊林力行（金刚 饰）与夜店女玩家张希妍（简慕华 饰）都不相信真情的存在，然而在渐渐的的相处下，二人都被真爱所征服。

　　时光飞逝，物换星移，关外神鹰霍飞腾之子(山野大藏)带着师傅临终嘱托从东瀛来到中原。在济南城，约战了白三空。为达到不可告人的目的，白三空将计就计，利用和大藏的比武“诈死”。 一段悲痛之后外孙方宝玉决心努力学武，为外公报仇，于是前往渤海之滨面见紫衣侯。途中却被白水宫的王大娘抓住，酒楼外，天真聪明的宝玉施计让第一次来到岸上看什么都好奇的奔月救了自己，经历了偷马等，两人渐生情愫。
　　武林豪杰们为了各自的目的都来到了渤海之滨面见退隐江湖的“天下第一剑客”的紫衣侯。与宝玉走散的王巅之女珠儿在一座破庙中遇到了无意间被一小孩刺伤的大藏，一路相处下来，两人渐渐有了说不清的感觉。
　　五色帆船上，脱尘献上汗血宝马，希望紫衣侯能够去大宛国当国师，被紫衣侯一口拒绝；青木堡少主木郎神君向紫衣侯求取解药也被拒绝；只有“黄河狂侠”王巅几经劝服了紫衣侯为中原武林和大藏比武，最终大藏因下盘不稳中剑落入大海。
　　见过白三空书信的紫衣侯收留了方宝玉后，一行人悄悄潜回侯家老宅。宝玉不满紫衣侯对待自己的方式，偷偷逃走了，任性倔强的奔月也随之一同离开。
　　对脱尘一见钟情的木郎，从李子原等人手中解救了脱尘，二人一同赶回青木堡。被白水圣母搭救的大藏得知白水宫即将袭击青木堡，便风尘仆仆赶来。原来，在赶往渤海之滨的途中大藏与木郎已经建立了兄弟般的感情。
　　离开渤海之滨后珠儿跟踪王巅被发现，侥幸逃脱后的她遇到了大藏，兴奋不已。大藏仍旧不放弃师傅寻找中原名剑的嘱托，约战赤松道长。而此时，隐藏在幕后的白三空与伪君子王巅商议设计让赤松败于大藏手下。交手后，大藏虽然杀了赤松，可是仍没有拿到“赤霄宝剑”，而且也身受重伤。“武林正派”人士前来追杀大藏，白水圣母再次搭救了他。看着昏睡中的大藏，假扮白水圣母的白艳烛情不自禁地忆起过往和霍飞腾的相识。
　　发现有人跟踪，紫衣侯决定并分两路，由紫衣侯引开敌人，稍候在关外与宝玉、奔月汇合，解开宝玉的身世之谜。途中宝玉、奔月在危难之际被“酒肉池林”的金祖扬搭救。
　　关外草棚内，李子源乘金祖扬和宝玉不在，把奔月给虏走。为救奔月，宝玉在金祖杨的指点下练就了盖世神功。
　　大藏和珠儿假扮道人潜入白云观准备将木郎和脱尘救走，却被武当众人围住，珠儿施计让众人脱险，自己却被逮住。王巅让女儿为他卧底在大藏身边遭到拒绝，便下在珠儿体内种下了蛊惑。
　　奔月在被带往白云观的途中被晴天大师所劫。为救奔月，宝玉追至少林。就在此时，少林晴空大师被白三空所杀，并嫁祸于武当。白水宫再次攻打青木堡，大藏、脱尘、木郎又一次被擒，并且暂时加入了白水宫。为救珠儿大藏决定再上白云观，白水圣母也同意协助。
　　众豪杰为选取新的武林盟主齐聚白云观，为缓解各方矛盾，最终决定由方宝玉出战大藏。这一切也正是白三空、王巅等人一手策划的。然而这一战让珠儿和大藏、宝玉和奔月几位年轻人的感情陷入了无法收拾的僵局，王巅却登上了武林盟主之位。一些迹象让紫衣侯、金祖杨开始怀疑白三空和王巅等人。
　　为救受伤的大藏和中毒的珠儿，紫衣侯和白水圣母，宝玉和大藏暂时放弃了过往的恩怨。宝玉带着珠儿去解毒，金祖杨提醒解毒后珠儿将失去记忆，珠儿害怕忘记大藏，偷偷逃走了。王巅表示要号令武林人士剿灭魔教，白水宫危难在其。紫衣侯在女儿奔月的请求下，留下来与白水圣母等共同迎战。一场激战后，大藏和木郎已经与大伙走散了，圣母和紫衣侯等人被逼进入沉香谷。为救脱尘和奔月，紫衣侯、圣母严重受伤，紫衣侯的温情让白艳烛感动，决定揭开面具。
　　为找到珠儿的宝玉在白家老宅遇到了木郎，对他产生了怀疑，一路跟踪，发现木郎竟是朝廷的鹰犬。木郎摆脱不了宝玉，便对他下毒手。逃亡中的宝玉在沙漠中遇到了迷路的脱尘和奔月，奔月见到宝玉两人既兴奋又因白云观上的事情仍不能释怀。走出沙漠后，三人发现到处都是抓捕宝玉的通缉令，宝玉说出木郎的真正身份，脱尘并不相信。直到三人被擒，脱尘悲痛欲绝。
　　木郎威逼利诱宝玉效命朝廷，为了奔月宝玉暂时同意了。宝玉奔月出狱后，遇到了受伤的白艳烛和紫衣侯，同时也知道了自己的真正身世。一时间难以接受紫衣侯就是自己的杀父仇人，宝玉便带着奔月离开了。他们在庵堂见到了已经失忆的珠儿和无意间发现珠儿而留下来的大藏。四人相见，不免又勾起了过往的恩恩怨怨。就在此时，奔月被木郎再次绑架了。木郎给了宝玉三个月的期限，拿白艳烛和紫衣侯的人头救奔月。此时，紫衣侯和白艳烛二人为寻找宝玉、奔月前往了云南，在酒肉池林，宝玉、金祖扬、紫衣侯、白艳烛再次相遇。
　　为了寻找宝剑，珠儿跟随大藏再次上路，途中发现了李子原，他们一路跟踪，遇到了宝玉。三人决定跟随白三空找到木郎救出奔月。
　　感觉到木郎等人很快就要来到，金祖杨、紫衣侯和白艳烛决定前去寻找剑阁，保护天下名剑。
　　众人都齐聚到了传说中的罗雅古城，为此所有恩怨都要在这里了结，一战恶战就这样展开了。千钧一发时刻，木郎神君死在了心爱的女人的剑下，脱尘也悲凉地自杀了。大藏和宝玉面对二人原来是同母异父的亲兄弟，心情复杂。
　　三个月后，宝玉，大藏在剑阁前一场决斗。没想到大藏的“长光”被宝玉砍断，里面露出师傅左佐木次郎的遗书，讲出了大藏的身世之谜。
　　大藏终于将“干将、莫邪”两把宝剑送回给了他的亲生父亲：霍飞腾。远处看到这一切的宝玉和奔月高兴上路，向未来奔去。

　　本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。
　　香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……