【洗冤录】是根据一本宋朝（公元1247年）期间所写的书《洗冤录》改编而成，这本法医史上的惊世巨著记载着中国法医学的先驱──宋慈的一生，及怎样抽丝剥茧地破解当时哄动朝野的奇案。宋慈（欧阳震华饰演）诞生于棺材中，被取笑为“棺材仔”，饱受歧视。然而乐观积极的他从不受影响，是一个快乐的打更人。直到他与侠义江湖女唐思（宣萱饰演）被卷进谋杀村长的案件中被判死刑，在案件侦破过程中得到了新知县宋翊的帮助，沉冤得雪之余还被聘请为仵工。其后二人联手，屡破奇案。唐思与捕快聂枫（陈妙瑛饰演同样暗恋宋翊，然而宋翊迎娶的，却是富家千金蓝彩蝶。宋翊的聪明和憨厚慢慢让唐思与聂枫刮目相看，这时却传来了唐思乃是公主的消息，同时，宋翊的行为引起了父母的怀疑，他……不是真的宋翊吗？

飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟 饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯 饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦 饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信 饰）。张继光（翟威廉 饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯 饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪 饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱 饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......

姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……

七年前罗力亚（郑嘉颖 饰）是法律界传奇，因自他执业以来，技术上未曾输过一单官司。但利用法律为自己争名逐利而受到良心的谴责，从法律界消声匿迹。七年后，见尽人生百态的力亚，跟表弟米佐治（林子善 饰）及好友丁家富（李璨琛 饰）在深水埠成立了民间法律咨询中心。他们因经常以出位手法协助草根阶层争取合法权益，成了深水埠的人民英雄，并一改法律只属有钱人专利的想法。同样是大律师的王思苦（胡杏儿 饰）本来十分仰慕当年战无不胜的力亚，如今看见他沦落为地痞律师，做人态度吊儿郎当，每次碰面都对他嗤之以鼻，但二人经过数次在法庭上交手逐渐变得惺惺相惜，甚至萌生爱意。但思苦为爬上精英阶层，设法靠拢城中擅于玩弄法律技巧的名牌大状蒋柏奇（石修 饰），结果招致官非缠身，力亚为了护花竟以身试法......

钟立文（吴卓羲 饰）和韦柏翘（陈键峰 饰）同期考入警校，二人一个性格冲动一个固执，不可能成为朋友的二人因为都对教官李文升（苗桥伟 饰）反感而站在统一阵线。文升对学员要求严格，学员怨声载天。然而随着大家的进步，渐渐明白文升是为自己好。立文遇上女贼阿花，对她产生好感，阿花全家做贼，虽然自己认为这是不对的也仍然难以启齿。柏翘与同学fiona（薛凯琪 饰）互生情愫，而fiona家境优渥，柏翘的自尊心让二人关系忽冷忽热。这时柏翘发现文升原来是自己的亲生父亲，就是二十年前抛弃自己母子的人，打击甚大。这些年轻人都要承受生活的考验，才能在警校和人生的道路上，顺利毕业。

出身基層、道德意識薄弱的譚美貞（田蕊妮飾），為了袒護犯了法的男友（楊明飾），令自己身陷囹圄。幸得律師高哲行（郭晉安飾）在她出獄後，讓她在律師樓工作而重獲新生，並與他漸生情愫。高哲行原本是前途無限的明日之星，但被新紮幹探張立勳（吳卓羲飾）在某次追捕中所傷而成坐輪椅的殘障人士，同時成為二人犯法交易的契機。隨著高哲行連串不可告人的陰謀被揭發，張立勳感情用事，因內疚贖罪去包庇他。譚美貞最後能否背負愛情，做出正確的抉擇呢？

宋世杰（张达明 饰）是清末广东一带闻名遐迩的大状师，以口齿伶俐聪明博学著称。然而本性爱钱，为了聚财可以不分黑白替财大气粗的人打官司。妻子白玲珑（郭蔼明 饰）是武门之后，夫妻二人素来恩爱有加，但是苦无所出。后容易怀上了孩子，却连连险象环生。宋父认为是世杰作孽太多的缘故，为了保住子嗣，世杰开始帮有冤无处诉的穷人打官司，向来臭名远扬的名声开始转变。玲珑顺利诞下麟儿，然而在杭州遇上了美貌少妇杨柳青（翁虹 饰）杀父一案，世杰懵然不知地踏入了他人早已准备好的圈套……